科技發(fā)達，激光設(shè)備也發(fā)展起來，例如激光焊接機器人技術(shù)，雖然現(xiàn)在起步晚，但是借鑒國外的吃成熟技術(shù)，也發(fā)展得有聲有色。焊接機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障。以下是幾點關(guān)于焊接機器人故障可能原因分析：

　　(1)機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復(fù)位。

　　(2)控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態(tài)。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

　　(3)線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

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